El núcleo del sistema de control lo constituye EEPIC, nuestro algoritmo de control de aprendizaje iterativo. EEPIC corrige el perfil de movimiento de entrada basándose en el error medido en ciclos anteriores, perfeccionando progresivamente la prueba hasta que se reproduce la condición de carga objetivo con gran precisión.
Esta versión se denomina «Enhanced» (mejorada) por dos razones. En primer lugar, la precisión del control ha aumentado en un orden de magnitud en comparación con la versión anterior, lo que permite al sistema seguir más de cerca el perfil de carga objetivo en todo el rango de posiciones angulares. En segundo lugar, un nuevo componente en tiempo real evita activamente los sobreimpulsos durante la carga cíclica, corrigiendo el perfil de entrada a medida que se realiza la prueba, en lugar de hacerlo únicamente entre ciclos.
Puede seguir el control iterativo en directo: todos los parámetros de control se actualizan en tiempo real a medida que avanzan los ciclos, lo que ofrece una visibilidad completa de cómo el sistema converge hacia la condición de carga objetivo sin necesidad de esperar al posprocesamiento.