Au cœur du système de contrôle se trouve EEPIC, notre algorithme de contrôle par apprentissage itératif. EEPIC corrige le profil de mouvement d’entrée en fonction de l’erreur mesurée lors des cycles précédents, affinant progressivement l’essai jusqu’à ce que la condition de charge cible soit reproduite avec une grande précision.
Cette version est dite « améliorée » pour deux raisons. Premièrement, la précision de contrôle a augmenté d’un ordre de grandeur par rapport à la version précédente, ce qui permet au système de suivre de plus près le profil de charge cible sur toute la plage des positions angulaires. Deuxièmement, un nouveau composant en temps réel empêche activement tout dépassement lors de la mise en charge cyclique — en corrigeant le profil d’entrée au fur et à mesure que l’essai se déroule, plutôt que seulement entre les cycles.
Vous pouvez suivre le contrôle itératif en direct : chaque paramètre de contrôle est mis à jour en temps réel au fur et à mesure que les cycles progressent, offrant ainsi une visibilité totale sur la manière dont le système converge vers la condition de charge cible sans avoir à attendre le post-traitement.