Il cuore del sistema di controllo è EEPIC, il nostro algoritmo di controllo ad apprendimento iterativo. EEPIC corregge il profilo di movimento in ingresso sulla base dell’errore misurato nei cicli precedenti, perfezionando progressivamente il test fino a riprodurre la condizione di carico desiderata con elevata precisione.
Questa versione è definita “Enhanced” per due motivi. Innanzitutto, la precisione di controllo è aumentata di un ordine di grandezza rispetto alla versione precedente, consentendo al sistema di seguire più da vicino il profilo di carico desiderato su tutta la gamma delle posizioni angolari. In secondo luogo, un nuovo componente in tempo reale previene attivamente il superamento del valore desiderato durante il carico ciclico, correggendo il profilo di input man mano che la prova procede, anziché solo tra un ciclo e l’altro.
È possibile seguire il controllo iterativo in tempo reale: ogni parametro di controllo si aggiorna in tempo reale man mano che i cicli procedono, offrendo piena visibilità su come il sistema sta convergendo verso la condizione di carico desiderata senza dover attendere la post-elaborazione.