No centro do sistema de controle está o EEPIC, nosso algoritmo de controle por aprendizado iterativo. O EEPIC corrige o perfil de movimento de entrada com base no erro medido nos ciclos anteriores, refinando progressivamente o teste até que a condição de carga alvo seja reproduzida com alta precisão.
Esta versão é “aprimorada” por dois motivos. Primeiro, a precisão do controle aumentou em uma ordem de magnitude em comparação com a versão anterior, permitindo que o sistema acompanhe o perfil de carga alvo com maior precisão em toda a faixa de posições angulares. Segundo, um novo componente em tempo real previne ativamente o overshoot durante a carga cíclica — corrigindo o perfil de entrada à medida que o teste é executado, em vez de apenas entre os ciclos.
É possível acompanhar o controle iterativo ao vivo: todos os parâmetros de controle são atualizados em tempo real à medida que os ciclos avançam, proporcionando visibilidade total de como o sistema está convergindo para a condição de carga alvo sem a necessidade de aguardar o pós-processamento.