Das Herzstück des Steuerungssystems ist EEPIC, unser iterativer Lernsteuerungsalgorithmus. EEPIC korrigiert das eingegebene Bewegungsprofil auf der Grundlage des in früheren Zyklen gemessenen Fehlers und verfeinert den Test schrittweise, bis die Soll-Belastungsbedingung mit hoher Genauigkeit reproduziert wird.
Diese Version ist aus zwei Gründen „erweitert“. Erstens hat sich die Regelgenauigkeit im Vergleich zur Vorgängerversion um eine Größenordnung erhöht, sodass das System dem Soll-Belastungsprofil über den gesamten Winkelbereich hinweg genauer folgen kann. Zweitens verhindert eine neue Echtzeitkomponente aktiv Überschwingen während der zyklischen Belastung – sie korrigiert das Eingabeprofil bereits während des Testlaufs und nicht erst zwischen den Zyklen.
Sie können die iterative Regelung live verfolgen: Jeder Regelparameter wird im Verlauf der Zyklen in Echtzeit aktualisiert, sodass Sie einen vollständigen Einblick darin erhalten, wie sich das System der Soll-Belastungsbedingung annähert, ohne auf die Nachbearbeitung warten zu müssen.